Ultrasonic 函式庫教學
#include <Ultrasonic.h>
Ultrasonic ultrasonic(9,8);
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.print(ultrasonic.Ranging(CM));
Serial.println(" cm" );
delay(100);
}
Ultrasonic(uint8_t trigPin, uint8_t echoPin, unsigned long timeOut)
宣告一個Ultrasonic物件
trigPin :宣告發射器(Trig),使用的是數位腳(三個引腳的模組可以忽略)
echoPin :宣告感接收器(Echo),使用的是數位腳(如果您正在使用三個引腳的模組,Ping請宣告在這)
timeOut:宣告最大等待時間,決定感測距離上限,預設20000UL,以µs為單位,3000 µs = 50cm 30000 µs = 5 m,以此類推
int Ultrasonic.timing()
輸出聲波來回等待時間µs
int Ultrasonic.distanceRead(uint8_t und)
讀取距離
und:指定輸出單位,預設為CM,輸入CM讀取cm,輸入INC讀取inc