Ultrasonic 函式庫教學

#include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic(9,8); // (Trig PIN,Echo PIN)

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
}

void loop()
{
  Serial.print(ultrasonic.Ranging(CM)); // CM or INC
  Serial.println(" cm" );
  delay(100);
}

Ultrasonic(uint8_t trigPin, uint8_t echoPin, unsigned long timeOut)

宣告一個Ultrasonic物件

trigPin :宣告發射器(Trig)，使用的是數位腳(三個引腳的模組可以忽略)

echoPin :宣告感接收器(Echo)，使用的是數位腳(如果您正在使用三個引腳的模組，Ping請宣告在這)

timeOut:宣告最大等待時間，決定感測距離上限，預設20000UL，以µs為單位，3000 µs = 50cm 30000 µs = 5 m，以此類推

int Ultrasonic.timing()

輸出聲波來回等待時間µs

int Ultrasonic.distanceRead(uint8_t und)

讀取距離

und:指定輸出單位，預設為CM，輸入CM讀取cm，輸入INC讀取inc